Як працює підрулювальна задня вісь BMW

Як користуватися схемою

• Розворот на парковці. Обидва авто стоять в однакових проїздах між рядами припаркованих машин і викручують кермо до упору. Пунктирні лінії йдуть від кожного колеса до центру повороту: усі чотири колеса котяться по колах навколо цієї точки. Чим ближче вона до авто, тим тісніший розворот.
• Перестроювання на трасі. Авто їдуть паралельно, кожне у своїй парі смуг, і однаково перестроюються ліворуч. Можна вибрати швидкість, мокру дорогу та об’їзд перешкоди з поверненням у свій ряд.
• Траса: картинка навмисно перебільшена. Насправді різниця між авто вимірюється частками градуса, тож на схемі ми її утрирували: синє авто зсувається в сусідній ряд паралельно розмітці, жовте помітно повертає кузов, і наприкінці його трохи веде. Справжні цифри показані над схемою, а графік під нею показує кут між кузовом і напрямком руху для обох авто.
• Сліди коліс лишаються на землі: яскраві від передніх коліс, тьмяні від задніх. На парковці добре видно, наскільки ширше коло в жовтого авто.
• Задній привод між задніми колесами світиться, коли працює. На трасі кути задніх коліс дуже малі, тому на моделі їх можна збільшити в 5 разів (перемикач праворуч). Цифри над схемою завжди справжні.

Модель спрощена: ми не враховуємо підвіску, крен і температуру шин, а водій в обох авто однаковий і рулить за тією самою логікою. Але геометрія розвороту і різниця в поведінці кузова такі самі, як у реальному G30.

Що таке Integral Active Steering

Integral Active Steering (інтегральне активне рульове керування) BMW вперше поставила на 7 Series F01 у 2008 році. Згодом опція з’явилася на 5 Series F10 і G30, 6 Series, 7 Series G11/G12, 8 Series, X5 і X7. На G30 вона складається з двох частин.

• Спереду електропідсилювач і рейка зі змінним передавальним числом. Біля нуля кермо спокійне, ближче до упору авто реагує гостріше, тож на парковці менше крутити кермо.
• Ззаду привод HSR: електромотор зі шпинделем на задньому підрамнику. Він штовхає дві рульові тяги, і задні колеса повертаються на кілька градусів. Самих коліс ніхто не «відпускає»: вони, як і раніше, тримаються на багатоважільній підвісці, привод лише змінює їхнє сходження.

Блок керування знає швидкість, кут і швидкість обертання керма, кутову швидкість кузова і в кожен момент вирішує, куди і на скільки повернути задні колеса.

Повільно: колеса в протилежні боки

До приблизно 60 км/год задні колеса повертають назустріч переднім, на G30 до 3°. Центр повороту наближається до авто, і віртуальна колісна база стає коротшою. За нашим розрахунком коло розвороту G30 по колесах зменшується з 12,05 м приблизно до 11,3 м. На папері це менше 80 сантиметрів, але саме їх зазвичай не вистачає, щоб розвернутися в проїзді паркінгу чи на вузькій вулиці одним рухом, а не в три прийоми.

Бонус: на серпантині чи в місті авто здається коротшим і поворотливішим, а кермо доводиться крутити менше.

Швидко: колеса в один бік

На швидкості задні колеса повертають туди ж, куди й передні, але на частки градуса. Звичайному авто, щоб змістися вбік, спершу треба трохи розвернути кузов: тільки тоді задні шини отримують кут до траєкторії і починають тримати. Через це задня вісь завжди трохи запізнюється, а кузов «виляє».

Коли задні колеса повертають самі, обидві осі тягнуть авто вбік одночасно. Авто зміщується майже паралельно собі, кут між кузовом і напрямком руху у схемі зменшується вдвічі і більше. Для водія це спокійне, «важке» відчуття на трасі, для пасажирів менше хитавиці, а для безпеки запас зчеплення задньої осі під час різкого об’їзду, особливо на мокрому.

Що ламається і на що звернути увагу

Привод HSR живе під днищем, у бруді й солі, тож з роками йому дістається: корозія роз’ємів, вода в приводі, знос шарнірів рульових тяг. Ознаки знайомі: попередження про рульове керування на панелі, кермо стоїть криво після ремонту ходової, авто тягне вбік, а коло розвороту раптом стало більшим.

Найчастіша причина помилок навіть не поломка, а пропущене калібрування після розвалу-сходження чи заміни деталей підвіски. Якщо на вашому BMW горить попередження, запишіться на комп’ютерну діагностику: прочитаємо помилки, перевіримо привод і зробимо калібрування. Ремонтом підвіски займаємося в розділі ремонт ходової, а рейкою спереду в розділі ремонт рульової рейки.

Часті запитання

Як дізнатися, чи є на моєму BMW підрулювальна задня вісь?

Найпростіше розшифрувати VIN: у списку заводських опцій вона називається Integral Active Steering (Integral-Aktivlenkung), код опції 2VH. Візуально її видно знизу: на задньому підрамнику між колесами стоїть привод з електромотором, від якого йдуть рульові тяги до задніх маточин.

На скільки градусів повертаються задні колеса?

На 5 Series G30 до 3°. На малій швидкості вони повертають у протилежний бік до передніх, приблизно з 60 км/год у той самий бік і на значно менший кут, зазвичай частки градуса. Точну межу і кути блок керування вибирає сам, залежно від швидкості, кута керма і режиму руху.

Що буде, якщо привод задніх коліс зламається?

Система виставляє задні колеса прямо і вимикається, на панелі з’являється попередження про несправність рульового керування. Їхати можна, авто поводиться як звичайне, тільки коло розвороту стає більшим. Але з помилкою краще не їздити довго: діагностика покаже, чи справа в приводі, датчику положення, проводці чи калібруванні.

Чи потрібно щось робити після розвалу-сходження?

Так. На авто з підрулюванням після регулювання сходження потрібно навчити систему нового нульового положення задніх коліс і датчика кута керма. Робиться це діагностичним сканером BMW. Без калібрування авто може тягнути вбік, кермо стоїть криво, а система видає помилку.

Чи відчувається різниця за кермом?

На парковці дуже: авто розвертається помітно тісніше, ніж очікуєш від седана завдовжки майже 5 метрів. На трасі різниця тонша. Авто перестроюється спокійніше, без «виляння» задньою частиною, і здається меншим і легшим, ніж є насправді.