--- title: "Підрулювальна задня вісь BMW (Integral Active Steering): інтерактивна схема | BIMMER FUNK" description: "Як працює підрулювання задніх коліс BMW: розворот на парковці та перестроювання на трасі на двох G30, з Integral Active Steering і без нього." --- 1. [Головна](https://bimmerfunk.ua/) 2. [Як це працює](https://bimmerfunk.ua/yak-pratsiuie/) 3. Підрулювальна задня вісь Інтерактивна схема # Як працює підрулювальна задня вісь BMW Два однакові BMW 5 Series G30 з прозорим кузовом роблять той самий маневр. Синій має Integral Active Steering, тобто задні колеса, що теж повертають. Жовтий звичайний. Подивіться, хто розвернеться на тісній парковці одним рухом і хто спокійніше перестроїться на трасі. [Хочу так само: записатись на встановлення](#booking) З підрулюванням Без підрулювання Ваш браузер не показує 3D. Цифри порівняння над схемою і пояснення під нею все одно працюють. **0** км/год Рух кузова на схемі перебільшено, цифри справжні Кут між кузовом і напрямком руху, ° з підрулюванням без нього Ситуація Маневр Швидкість Дорога Показати Лінії до центру повороту Збільшити кути коліс ×5 Уповільнення ×3 Хочете так само? ## Встановимо підрулювальну задню вісь на ваш BMW Перевіримо, чи підходить ваша модель, підберемо деталі, встановимо привод і закодуємо блоки. А тісні паркінги стануть помітно простішими. [Записатись на встановлення](#booking) ## Як користуватися схемою - **Розворот на парковці.** Обидва авто стоять в однакових проїздах між рядами припаркованих машин і викручують кермо до упору. Пунктирні лінії йдуть від кожного колеса до центру повороту: усі чотири колеса котяться по колах навколо цієї точки. Чим ближче вона до авто, тим тісніший розворот. - **Перестроювання на трасі.** Авто їдуть паралельно, кожне у своїй парі смуг, і однаково перестроюються ліворуч. Можна вибрати швидкість, мокру дорогу та об’їзд перешкоди з поверненням у свій ряд. - **Траса: картинка навмисно перебільшена.** Насправді різниця між авто вимірюється частками градуса, тож на схемі ми її утрирували: синє авто зсувається в сусідній ряд паралельно розмітці, жовте помітно повертає кузов, і наприкінці його трохи веде. Справжні цифри показані над схемою, а графік під нею показує кут між кузовом і напрямком руху для обох авто. - **Сліди коліс** лишаються на землі: яскраві від передніх коліс, тьмяні від задніх. На парковці добре видно, наскільки ширше коло в жовтого авто. - **Задній привод** між задніми колесами світиться, коли працює. На трасі кути задніх коліс дуже малі, тому на моделі їх можна збільшити в 5 разів (перемикач праворуч). Цифри над схемою завжди справжні. Модель спрощена: ми не враховуємо підвіску, крен і температуру шин, а водій в обох авто однаковий і рулить за тією самою логікою. Але геометрія розвороту і різниця в поведінці кузова такі самі, як у реальному G30. ## Що таке Integral Active Steering Integral Active Steering (інтегральне активне рульове керування) BMW вперше поставила на 7 Series F01 у 2008 році. Згодом опція з’явилася на 5 Series F10 і G30, 6 Series, 7 Series G11/G12, 8 Series, X5 і X7. На G30 вона складається з двох частин. - **Спереду** електропідсилювач і рейка зі змінним передавальним числом. Біля нуля кермо спокійне, ближче до упору авто реагує гостріше, тож на парковці менше крутити кермо. - **Ззаду** привод HSR: електромотор зі шпинделем на задньому підрамнику. Він штовхає дві рульові тяги, і задні колеса повертаються на кілька градусів. Самих коліс ніхто не «відпускає»: вони, як і раніше, тримаються на багатоважільній підвісці, привод лише змінює їхнє сходження. Блок керування знає швидкість, кут і швидкість обертання керма, кутову швидкість кузова і в кожен момент вирішує, куди і на скільки повернути задні колеса. ## Повільно: колеса в протилежні боки До приблизно 60 км/год задні колеса повертають назустріч переднім, на G30 до 3°. Центр повороту наближається до авто, і віртуальна колісна база стає коротшою. За нашим розрахунком коло розвороту G30 по колесах зменшується з 12,05 м приблизно до 11,3 м. На папері це менше 80 сантиметрів, але саме їх зазвичай не вистачає, щоб розвернутися в проїзді паркінгу чи на вузькій вулиці одним рухом, а не в три прийоми. Бонус: на серпантині чи в місті авто здається коротшим і поворотливішим, а кермо доводиться крутити менше. ## Швидко: колеса в один бік На швидкості задні колеса повертають туди ж, куди й передні, але на частки градуса. Звичайному авто, щоб змістися вбік, спершу треба трохи розвернути кузов: тільки тоді задні шини отримують кут до траєкторії і починають тримати. Через це задня вісь завжди трохи запізнюється, а кузов «виляє». Коли задні колеса повертають самі, обидві осі тягнуть авто вбік одночасно. Авто зміщується майже паралельно собі, кут між кузовом і напрямком руху у схемі зменшується вдвічі і більше. Для водія це спокійне, «важке» відчуття на трасі, для пасажирів менше хитавиці, а для безпеки запас зчеплення задньої осі під час різкого об’їзду, особливо на мокрому. ## Що ламається і на що звернути увагу Привод HSR живе під днищем, у бруді й солі, тож з роками йому дістається: корозія роз’ємів, вода в приводі, знос шарнірів рульових тяг. Ознаки знайомі: попередження про рульове керування на панелі, кермо стоїть криво після ремонту ходової, авто тягне вбік, а коло розвороту раптом стало більшим. Найчастіша причина помилок навіть не поломка, а пропущене калібрування після розвалу-сходження чи заміни деталей підвіски. Якщо на вашому BMW горить попередження, [запишіться на комп’ютерну діагностику](https://bimmerfunk.ua/diagnostyka/): прочитаємо помилки, перевіримо привод і зробимо калібрування. Ремонтом підвіски займаємося в розділі [ремонт ходової](https://bimmerfunk.ua/remont/khodova/), а рейкою спереду в розділі [ремонт рульової рейки](https://bimmerfunk.ua/remont/rulova-reika/). ## Часті запитання ### Як дізнатися, чи є на моєму BMW підрулювальна задня вісь? Найпростіше розшифрувати VIN: у списку заводських опцій вона називається Integral Active Steering (Integral-Aktivlenkung), код опції 2VH. Візуально її видно знизу: на задньому підрамнику між колесами стоїть привод з електромотором, від якого йдуть рульові тяги до задніх маточин. ### На скільки градусів повертаються задні колеса? На 5 Series G30 до 3°. На малій швидкості вони повертають у протилежний бік до передніх, приблизно з 60 км/год у той самий бік і на значно менший кут, зазвичай частки градуса. Точну межу і кути блок керування вибирає сам, залежно від швидкості, кута керма і режиму руху. ### Що буде, якщо привод задніх коліс зламається? Система виставляє задні колеса прямо і вимикається, на панелі з’являється попередження про несправність рульового керування. Їхати можна, авто поводиться як звичайне, тільки коло розвороту стає більшим. Але з помилкою краще не їздити довго: діагностика покаже, чи справа в приводі, датчику положення, проводці чи калібруванні. ### Чи потрібно щось робити після розвалу-сходження? Так. На авто з підрулюванням після регулювання сходження потрібно навчити систему нового нульового положення задніх коліс і датчика кута керма. Робиться це діагностичним сканером BMW. Без калібрування авто може тягнути вбік, кермо стоїть криво, а система видає помилку. ### Чи відчувається різниця за кермом? На парковці дуже: авто розвертається помітно тісніше, ніж очікуєш від седана завдовжки майже 5 метрів. На трасі різниця тонша. Авто перестроюється спокійніше, без «виляння» задньою частиною, і здається меншим і легшим, ніж є насправді. ## Послуги за темою [Комп’ютерна діагностика→](https://bimmerfunk.ua/diagnostyka/) [Ремонт ходової→](https://bimmerfunk.ua/remont/khodova/) [Ремонт рульової рейки→](https://bimmerfunk.ua/remont/rulova-reika/) [Кодування блоків→](https://bimmerfunk.ua/doobladnannia/koduvannia/) ## Як це працює [Повний привід xDrive→](https://bimmerfunk.ua/yak-pratsiuie/xdrive/) [Усі інтерактивні схеми→](https://bimmerfunk.ua/yak-pratsiuie/)